汽（qì）車起重機的吊臂是起重機Z重要的部件（jiàn）。起重機利用吊臂頂端（duān）的滑輪組支撐起升鋼絲繩來吊掛重物，通過改變（biàn）吊（diào）臂的長度和傾斜度來改變起吊高度和工作半徑。雖（suī）然吊（diào）臂的作用是懸（xuán）掛（guà）和搬運物體，但不同的吊臂結（jié）構和技術，起重機的性（xìng）能和效率（lǜ）有很大的（de）不同。
　　一、汽車起重機的臂架結構
　　汽車起重（chóng）機的吊（diào）臂通常包括主臂和輔助臂。汽車起重機的主臂主要有兩種類型，一種是由型材和管材焊接而成的桁架結構臂，另一種是各種截麵的（de）箱形結構臂。隨著汽車（chē）起重機的發展，汽車起重機的主（zhǔ）臂大部分是箱形結構，隻有少數是桁架結構。
　　汽車起重機副（fù）臂的作用是在主臂高度不能滿足需（xū）要時，將（jiāng）副臂連接在（zài）主臂末端，以達到向上起吊物體的目的。輔助臂（bì）隻能舉起較輕的物體。輔助臂（bì）一般隻有一個臂，也有兩（liǎng）個以上折疊式輔助（zhù）臂或伸縮式輔助臂，其中折（shé）疊式桁架（jià）結構輔助臂Z為常見。
　　二、起重機吊臂伸縮原理
　　(一)起重機吊臂伸縮形式有（yǒu）以下幾種:
　　1.順序伸縮機（jī）構——伸縮臂的每一節都按照一定的順序逐節伸縮。
　　2.同步伸縮機構-伸縮臂（bì）的每（měi）個臂以相同的相（xiàng）對速度伸縮。
　　3、獨立伸縮機構——每個臂都可以獨立伸縮的機構。
　　4.組合式伸縮機構——當伸縮臂有三段（duàn）以上時，可以同時（shí）使用上麵列出的任意兩種伸縮方式進（jìn）行伸縮。
　　(2)根（gēn）據伸縮機（jī）構的技術要點，汽車起重機（jī）可分為無銷全液壓伸縮機構和自動插銷伸縮（suō）機構。
　　1.無銷全液壓（yā）伸縮機構的（de）優點是臂長變化容易，工（gōng）作臂長多樣，非常實用。缺點是自重，對整機穩（wěn）定性影響（xiǎng）很大。

　　無銷全液壓伸縮機構有不同的組合，可以是多液壓缸加繩排，單（dān）液壓缸或多液壓缸加二級繩排。
　　多液壓缸加（jiā）繩排的特點是Z後一個伸縮臂（bì）采（cǎi）用鋼絲繩伸縮，其他伸縮臂采（cǎi）用多級缸或多個單級缸或多級缸和單級缸套直接隨油缸伸縮。因（yīn）此，Z後一個伸縮臂的截麵變化很大，而其他臂（bì）段的截麵變化很小。
　　1-基本臂；2- 2臂；3- 3臂；4- 4臂；5-主（zhǔ）油缸；6-二（èr）級油缸；7- 3油缸
　　單液（yè）壓缸或多液壓缸加兩級繩排的特點是單缸或雙（shuāng）缸（gāng）加兩級繩排可以實現四五個臂的伸縮。這種伸縮方式在國（guó）內是Z先進的，但是（shì）要解決五節以上（shàng）的吊臂（bì）伸縮問題是非常困難的。
　　1，7-導向滑輪（lún）；雙（shuāng）吊杆鋼絲繩；3、4、6-固定繩夾；5-伸縮臂鋼（gāng）絲繩；8、9-油缸固定繩；10-平衡滑輪
　　2.自動銷伸（shēn）縮機構采用單缸、缸銷與臂銷互鎖（suǒ）、測長電（diàn）子技術（shù）。其優點是重量輕，對整機（jī）穩定性影響Z小，伸縮速度快，吊臂截麵變（biàn）化小，提升剛性（xìng）好，但技術難度（dù）大（dà），成本高（gāo），臂長種類少。(從內到外依次膨脹和收縮)
　　自動閂鎖伸縮機構具有可互鎖的圓柱（zhù）銷和臂銷，圓柱銷（xiāo）設計在吊臂的（de）兩側，臂銷設（shè）計在吊（diào）臂的上平麵。它的（de）優點是結構簡（jiǎn）單，自鎖性強，缺點是（shì）拔出大（dà）變形的臂銷比較費力，需要來回拉伸才能拔出。