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運（yùn）梁炮車（chē）是為公路橋梁架設專門設計的預製梁運輸機械。由兩個分（fèn）別獨立的運行機構（主動車、被動車）組成。主車設置四缸或六缸柴油（yóu）機經四級減速（sù）為整車提（tí）供驅動力。末（mò）級驅動為輪邊大齒（chǐ）輪或行星齒輪傳動。設置液壓轉向及氣刹功（gōng）能。一般都設有多個前進檔和後退檔。副車設單缸柴油機為液壓轉向提供（gòng）動力。運梁炮車兼有運梁和給架橋（qiáo）機喂梁的功能，主要適用（yòng）於架橋工地、預製梁場等。
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