履帶式起重機行走故障的原因分析與維修
　　行走跑（pǎo）偏（piān）是履帶式起重機（jī）的常見故障，行走跑偏的原因很多，尤其是在施工（gōng）現（xiàn）場，由於缺少測量儀器和試驗裝置，很難分析。這裏結合實例，介紹履帶（dài）式起重機（jī）跑偏的原因及判斷方法。
　　履帶式起重機的故障（zhàng）現象是前進時（shí）向右跑（pǎo），不後（hòu）退，油（yóu）門（mén）高時跑得嚴重。
　　履帶式（shì）起重機的行走係統主要由機械部分（fèn）(包括驅動輪、導向輪、托輪、滾輪和履帶（dài）)和液（yè）壓驅動部分組成。維修時，應本著先易後難的原則，先分（fèn）析機械部分。
　　機械部分主要檢查兩個方（fāng）麵，一是兩條軌道是否平行；二，驅動輪、導向輪、支撐鏈輪和滾輪的中（zhōng）線是（shì）否重（chóng）合。如果其中任何一個出現問題（tí），都會（huì）導致跑偏，但現象應該是前進和後退都是跑偏，汽（qì）車（chē）隻（zhī）是前進時跑偏，所以可以判斷故障不是機械零件造（zào）成的。這時候就需要對液壓部分進行分析了。
　　當操作手柄5被推（tuī）動時，操作手柄向製動器（qì）1提供壓力油以打開製動器。同時（shí），操作手柄向主閥4提供（gòng）壓（yā）力油，推動主（zhǔ）閥閥芯運動，主閥向電機2提供壓力油運（yùn）轉（zhuǎn），從而帶動（dòng）行走減速器運轉，實現（xiàn）履帶起重機的行走。製動閥起著停車液（yè）壓製動和下（xià）坡限速的作用。從整個行走液（yè）壓係統來看，馬達、製動閥、主閥、操縱杆等任何一個元件出現故障，都（dōu）會造成行走跑偏。根據經驗，故障率從（cóng）高到低（dī）的順序是電（diàn）機、操縱杆、主閥、製動閥，下麵依次分析。
　　電機的故障主要表現在內漏大。如果右側（cè）馬達內漏較大，容積效率降低，右（yòu）側馬（mǎ）達的轉速會低於左側馬達的（de）轉速，這種情況會導致（zhì）前後運動向右偏移，因此可以（yǐ）判斷不是馬達（dá）的故障。為了證實這個判（pàn）斷，打開了右電機的放油口，進行了行走試驗。發現液壓油從放（fàng）油口慢慢溢出，證明內漏正常（cháng），電機沒有故障。

　　操縱杆的（de）常見故障是:閥內泄漏量大（dà），提供給主閥的先導壓力低，導致主閥不能全開，輸送給馬達的液壓油流量小，產生偏差。前進（jìn）和後退由操縱杆中兩（liǎng）個獨立（lì）的閥芯控製，操縱杆控製前進和後退（tuì）的兩個出油口互換。如果有後偏（piān）和前（qián）偏（piān）的現象，證明操縱杆有故障（zhàng）。更換（huàn）測試後發現（xiàn），前（qián）進時還是向右（yòu）跑，而不是向後跑，說明不是操縱杆的問題。
　　主閥的常見故障是（shì）閥內泄（xiè）漏量大，造成流量損失大；或者液（yè）壓係統不幹淨（jìng），造成（chéng）閥芯卡（kǎ）死（sǐ），閥口開不完全，流量小（xiǎo）。因為前進和後退都是由主閥中的同一個閥芯完成的，如果閥內泄（xiè）漏量大，那麽前（qián）進和後退都應該是偏離的，所以可以判斷主閥泄漏量大的故障可能性很小（xiǎo）。為了分析主閥閥芯是否卡死，更換管路，將控製左馬達的主閥出油口連接到右馬達，將控製右馬（mǎ）達的主閥出油口連接（jiē）到（dào）左馬（mǎ）達（dá）。如果主閥有問題，偏離方向（xiàng）會改變（biàn），行（háng）走試驗（yàn）後故障現象沒有改變，可以證明主閥沒有問（wèn）題。
　　製動閥的常見故障是閥內泄漏（lòu）量大或閥芯動作不當。如果閥門出現大量泄漏，無論是向前還是向後都應該是偏離的，判斷閥門出現大量泄漏的故（gù）障可能性很小。如果閥芯被雜（zá）物卡住或閥內節流閥堵塞，閥芯（xīn）不會移動到位，閥口開度小（xiǎo），液壓（yā）油通過量小，造成跑（pǎo）偏。節流閥大（dà），壓力和流量損失就會（huì）大，運行跑偏嚴重（chóng）。
　　於是在左右主閥的進油（yóu）口(P口)接了一個（gè）壓力計進行行（háng）走測試，發現後退時左右壓力基（jī）本相同。但如果前（qián）進時油門小，左右（yòu）壓力相差不大（dà）；如果油門大（dà），右側壓力比左側高幾兆帕，說明控製前進方向的製動閥閥芯不到位，油路（lù）不暢。油門小，液壓油流量小，壓力和流量損失小，但油門大，壓力和流量損失大，導致前進時向右跑偏，後退時不跑偏，油門大跑偏嚴重的故（gù）障現象。
　　檢修製動閥時（shí）發現控製前進方向的（de）油門被雜物堵塞，清洗後故障立即消失。
　　從上麵的分析可以（yǐ）看（kàn）出，履帶起重機行走跑偏故障的原因是多（duō）方麵的。可以綜（zōng）合（hé）考慮所有可能的因素，然後逐項分析判斷（duàn），通過測量試（shì）驗確認，逐項排除，找到真的原因。